http://www.atilf.fr/dmf/definition/charroir 
     CHARROIR     
 *FEW II-1 carrus
CHARROIR, verbe
[*FEW II-1, 421b : carrus]

Inf. subst. "Taxe ou corvée de transport" (synon. charriage) : Nous, nos hoirs et successeurs, seigneurs de ladicte ville, ne povons ne devons, ne doresnavant pourrons ne devrons prendre sur lesdiz habitans ne sur leurs biens (...) taille, tolte, compte, queste, charroir, manebre ne corvée (Ordonn. rois Fr. P., t.15, 1462, 514).

Rem. Cf. aussi charroin (doc.1326) ds GD II, 79c.
 

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